सूक्ष्म-लैपरोस्कोपिक सर्जिकल उपकरण सर्जिकल कटौती के आकार और सर्जरी के बाद रिकवरी समय को विभिन्न तरीकों से कम करते हैं।
माइक्रो-लैपरोस्कोपिक सर्जिकल इंस्ट्रूमेंट्स सिंगल-पोर्ट सर्जिकल मॉडल का उपयोग करते हैं, जिसके लिए सर्जिकल ऑपरेशन के लिए शरीर में प्रवेश करने के लिए केवल नाभि में एक छोटी सी कटौती की आवश्यकता होती है।यह डिजाइन न केवल सर्जिकल कटौती के आकार को कम करता है, लेकिन ऑपरेशन के बाद तेजी से ठीक होने की भी अनुमति देता है, क्योंकि छोटे शूट से रक्तस्राव की मात्रा और आसपास के ऊतकों को नुकसान कम होता है।
माइक्रो-लैपरोस्कोपिक सर्जिकल उपकरणों में लघु उपकरण जैसे माइक्रो-ग्रिपर और माइक्रो-कतरनी शामिल हैं, जो कटौती का विस्तार किए बिना जटिल सर्जिकल ऑपरेशन पूरा कर सकते हैं।यह नाजुक ऑपरेशन सर्जरी के दौरान आघात को कम करता है, जिससे सर्जरी के बाद दर्द और जटिलताओं का खतरा कम हो जाता है।
इसके अतिरिक्त, माइक्रो-लैप्रोस्कोपिक सर्जिकल उपकरणों के डिजाइन में पोर्टेबिलिटी और संचालन में आसानी को भी ध्यान में रखा गया है।MIRA® प्लेटफॉर्म एक पोर्टेबल सर्जिकल रोबोट है जिसका वजन केवल 900 ग्राम है और इसके लिए समर्पित स्थान या बुनियादी ढांचे की आवश्यकता नहीं है. यह जटिल न्यूनतम आक्रामक एकल-छेद बहु-चतुर्भुज पेट की सर्जरी कर सकता है। यह पोर्टेबिलिटी डॉक्टरों को सर्जिकल ऑपरेशन अधिक लचीले ढंग से करने की अनुमति देता है,सर्जरी के समय और सर्जरी के बाद की वसूली के समय को और कम करना.
माइक्रो-लैपरोस्कोपिक सर्जिकल उपकरण लघुकृत उपकरणों का उपयोग करके एकल-पोर्ट सर्जिकल मोड को अपनाने से सर्जिकल घावों के आकार और सर्जरी के बाद के वसूली के समय को प्रभावी ढंग से कम करते हैं।और पोर्टेबल सर्जिकल रोबोट डिजाइन.
पारंपरिक सर्जरी की तुलना में,माइक्रो-लैपरोस्कोपिक सर्जिकल इंस्ट्रूमेंट्स का सिंगल-पोर्ट सर्जिकल मोड रक्तस्राव और आसपास के ऊतकों को होने वाले नुकसान को कैसे कम करता है, यह निम्नलिखित पहलुओं से विस्तार से समझाया जा सकता है।:
ऊतक आघात को कम करना: एकल-पोर्ट लैप्रोस्कोपिक सर्जरी एक छोटे से कटौती के माध्यम से पेट की गुहा में प्रवेश करती है, जिससे कई कटौती के आघात को कम किया जाता है।यह न्यूनतम आक्रामक विधि न केवल ऊतक क्षति को कम करती है, लेकिन साथ ही ऑपरेशन के बाद के दर्द को भी काफी कम करता है।
शल्यक्रिया के दौरान रक्तस्राव कम करना: चूंकि एकल-पोर्ट सर्जरी में केवल एक शल्यक्रिया की आवश्यकता होती है, इसलिए कई ऑपरेटिंग उपकरणों का उपयोग कम हो जाता है, जिससे शल्यक्रिया के दौरान रक्तस्राव का खतरा कम हो जाता है।इसके अतिरिक्तहालांकि एकल-पोर्ट सर्जरी में प्रयुक्त माइक्रो-लैपरोस्कोपिक उपकरणों में पर्याप्त पकड़ नहीं हो सकती है, उनका नाजुक संचालन रक्तस्राव बिंदु को अधिक प्रभावी ढंग से नियंत्रित कर सकता है।
आसपास के ऊतकों को नुकसान कम करना: एकल-पोर्ट सर्जरी पेरिटोनियम और पेट के अंगों के संपर्क को कम करती है, जिससे पेरिटोनियल प्रतिक्रियाओं की घटना कम होती है।यह न केवल रोगी के दर्द को कम करता है, लेकिन आसपास के ऊतकों की क्षति को भी कम करता है।
सर्जरी के बाद तेजी से ठीक होना: छोटी चोट के कारण सिंगल-पोर्ट सर्जरी के बाद तेजी से ठीक होना और अस्पताल में भर्ती होने की लागत भी कम हो जाती है।इस तेजी से रिकवरी से ऑपरेशन के बाद होने वाली जटिलताओं की घटना को भी कम करने में मदद मिलती है.
एनेस्थेटिक्स और एनाल्जेसिक्स की मात्रा कम करें: चूंकि एकल-पोर्ट सर्जरी कम दर्दनाक है, इसलिए सर्जरी के दौरान और बाद में रोगियों को आवश्यक एनेस्थेटिक्स और एनाल्जेसिक्स की मात्रा कम हो जाती है।रोगी के शरीर पर बोझ को और कम करना.
सूक्ष्म-लापरोस्कोपिक सर्जरी में लघु उपकरण का प्रयोग मुख्यतः निम्नलिखित पहलुओं में परिलक्षित होता हैः
सिंगल-पोर्ट सर्जिकल मोड: लघु उपकरण सर्जरी को शरीर में एक बहुत छोटे से शूट (जैसे नाभि) के माध्यम से प्रवेश करने की अनुमति देते हैं, जिससे सर्जिकल आघात कम होता है। उदाहरण के लिए,मिरा रोबोट एकल-पोर्ट सर्जिकल मोड को अपनाता है, जिसे केवल नाभि पर एक छोटे से शूट के माध्यम से शरीर में प्रवेश करने की आवश्यकता होती है, और स्वयं विकसित लघुकृत उपकरणों जैसे माइक्रो-लापरोस्कोपी के माध्यम से सर्जिकल ऑपरेशन करता है,सूक्ष्म-पकड़ने वाले क्लिप्स और सूक्ष्म-कतरनी.
फुल-क्वाड्रेंट मल्टी-चैनल उपचार मोड: ये लघु उपकरण जटिल सर्जिकल ऑपरेशन को बिना कटौती को बड़े किए संभव बनाते हैं। उदाहरण के लिए,मिरा रोबोट कोलेक्टोमी के लिए पूर्ण-चतुर्भुज बहु-चैनल उपचार मोड प्रदान करता है, जिसका अर्थ है कि नाजुक कार्यों को कई दिशाओं में किया जा सकता है, जिससे ऑपरेशन की सटीकता और सुरक्षा में सुधार होता है।
सर्जरी के बाद रिकवरी का समय कम हो जाता है: कम आघात के कारण, लघु उपकरण का उपयोग करने वाले ऑपरेशन में आमतौर पर तेजी से रिकवरी का समय होता है। उदाहरण के लिए, मीरा रोबोट कम आक्रामक, कम महंगा है,और कम वसूली समय है.
मॉड्यूलर डिजाइनः कुछ लघु उपकरण मॉड्यूलर डिजाइन में होते हैं, और पतला व्यास बंदरगाह साइट पर सर्जिकल आघात को कम करता है, जिससे उन्हें मिनी लैप्रोस्कोपिक सर्जरी के लिए आदर्श बना दिया जाता है।
उच्च परिशुद्धता संचालनः रोबोट की बांह में माइक्रो-मोटर की स्थिति के आधार पर, रोबोट की बांह न केवल उच्च परिशुद्धता संचालन कर सकती है,साथ ही पेट या श्रोणि की विभिन्न सर्जरी को भी कवर करता है।.
MIRA® प्लेटफॉर्म और अन्य पोर्टेबल मिनी लैप्रोस्कोपिक सर्जिकल रोबोट का कार्य सिद्धांत मुख्य रूप से उच्च परिशुद्धता यांत्रिक आंदोलन और उन्नत सेंसर तकनीक पर आधारित है।मॉड्यूलर डिजाइन और मोटर ड्राइव के माध्यम से इन रोबोटों ने नियंत्रण सटीकता में सुधार किया है, और मानव-मशीन युग्मन संरचना को अनुकूलित करने के लिए हाथ और रोबोट के कार्यों को उचित रूप से आवंटित करने के लिए एर्गोनॉमिक्स का उपयोग करें।ये रोबोट स्पर्श प्रतिक्रिया प्रौद्योगिकी से लैस हैं, जो वास्तव में अंत ऑपरेशन बल महसूस कर सकते हैं, जिससे सर्जिकल सटीकता और सुरक्षा में सुधार होता है।
ये सर्जिकल रोबोट सर्जिकल शूट के आकार और संख्या को कम करके रोगी के शरीर को नुकसान को काफी कम करते हैं। उदाहरण के लिए, विकारियस रोबोट को केवल 1 की एक छोटी शूट की आवश्यकता होती है।पेट की सर्जरी के लिए 5 सेमीयह न्यूनतम आक्रामक तकनीक न केवल ऑपरेशन के दौरान रक्तस्राव और पोस्ट-ऑपरेटिव दर्द को कम करती है, बल्कि पोस्ट-ऑपरेटिव रिकवरी का समय भी कम करती है।
इसके अतिरिक्त, सर्जिकल रोबोट का उपयोग सर्जरी की सटीकता और सुरक्षा में भी सुधार कर सकता है और सर्जरी के दौरान महत्वपूर्ण अंगों और आसन्न संरचनाओं को संभावित क्षति को कम कर सकता है।ये रोबोट खुली सर्जरी में अधिक परिचालन सटीकता प्रदान कर सकते हैं, जिससे पहले कठिन और उच्च जोखिम वाली सर्जरी को पूरा करने की क्षमता खुल जाती है।
नैदानिक परीक्षणों में सूक्ष्म-लैपरोस्कोपिक सर्जिकल उपकरणों के प्रभाव का मूल्यांकन मुख्य रूप से निम्नलिखित पहलुओं में परिलक्षित होता हैः
घाव के आकार को कम करना: माइक्रो-लैप्रोस्कोपिक सर्जिकल उपकरण छोटे दरारों या छिद्रों के माध्यम से काम करते हैं, जिससे सर्जिकल दरार का आकार काफी कम हो जाता है। उदाहरण के लिए,कुछ माइक्रो-लैपरोस्कोपी का व्यास केवल 2 है.0 मिमी, जो ऑपरेशन को कम से कम आक्रामक बनाता है। यह न्यूनतम आक्रामकता न केवल त्वचा के कटाव के आकार को कम करती है, बल्कि postoperative दर्द और वसूली के समय को भी कम करती है।
सर्जरी के पश्चात वसूली का समय: इसकी न्यूनतम आक्रामकता के कारण, माइक्रो-लैपरोस्कोपिक सर्जरी सर्जरी के पश्चात वसूली का समय काफी कम कर देती है।रोगी अर्धतरल भोजन खा सकता है और सर्जरी के अगले दिन बिस्तर से उठ सकता है, और एक सप्ताह के बाद सामान्य जीवन में लौट सकते हैं। छोटी सर्जरी के लिए, जैसे कि कोलेसिस्टेक्टोमी या अपेंडिक्टोमी, रोगी आमतौर पर लगभग एक सप्ताह में सामान्य काम पर लौट सकते हैं। अधिक जटिल सर्जरी के लिए,सर्जरी के बाद 1-2 सप्ताह के लिए अस्पताल में भर्ती होना आवश्यक हो सकता है, और पूर्ण वसूली में 3-6 महीने लगते हैं।
सर्जरी के बाद के दर्द को कम करना: माइक्रो-लैपरोस्कोपिक सर्जिकल उपकरणों को छोटे कटावों के माध्यम से डाला जाता है, जिससे ऊतकों को नुकसान कम होता है, जिससे सर्जरी के बाद का दर्द कम होता है।न्यूनतम आक्रामक सर्जरी से होने वाली जटिलताओं का कम जोखिम ऑपरेशन के बाद के दर्द को और कम करता है.
लगभग कोई दिखाई देने वाले निशान नहीं: चूंकि श् याप बहुत छोटा होता है, इसलिए माइक्रो-लैपरोस्कोपिक सर्जरी में आमतौर पर लगभग कोई दिखाई देने वाले निशान नहीं होते हैं।
माइक्रो-लैपरोस्कोपिक सर्जिकल उपकरणों में नवीनतम तकनीकी प्रगति में मुख्य रूप से निम्नलिखित पहलुओं को शामिल किया गया हैः
क्रांतिकारी लैप्रोस्कोपिक ट्रैक्शन तकनीक: वर्चुअल-पोर्ट्स द्वारा विकसित माइक्रोएंकरिंग तकनीक एक अति-छोटी डबल एंकरिंग प्रणाली है जो दृश्य क्षेत्र को बेहतर ढंग से उजागर कर सकती है,सर्जिकल संसाधनों को बचाना, ऑपरेशन के समय को छोटा और सर्जरी की लागत को कम करता है। प्रौद्योगिकी रस्सियों द्वारा आपस में जुड़ी हुई है, जिससे अंगों और पेट की दीवारों के बीच 360° ऑपरेशन की अनुमति मिलती है।और EndoGrab जैसे विभिन्न प्रकारों में विकसित किया है, एंडोलिफ्ट और डिलिवरी सिस्टम सर्जिकल जरूरतों के अनुसार लागू करें।
रोबोट-सहायता सर्जरी: न्यूनतम आक्रामक® तुमाई® रोबोट पहला घरेलू रूप से निर्मित चार-बांह वाला लैप्रोस्कोपिक सर्जिकल रोबोट है।तकनीकी लाभों जैसे तीन आयामी वास्तविक सर्जिकल दृश्य क्षेत्र के साथ, सूक्ष्म उपकरणों का ठीक से संचालन, और संकीर्ण स्थानों में उच्च दक्षता आंदोलन, जो सटीक, सुरक्षित, कुशल और न्यूनतम आक्रामक सर्जिकल ऑपरेशन प्राप्त कर सकते हैं।
माइक्रो-कैमरा लैप्रोस्कोपः माइक्रो-कैमरा लैप्रोस्कोप के लिए बाजार तेजी से बढ़ रहा है, 2028 तक वैश्विक बिक्री $ 1.6 बिलियन तक पहुंचने की उम्मीद है, जो कि% की संयुग्मित वार्षिक वृद्धि दर (CAGR) है।यह तकनीक एक माइक्रो-कैमरे के माध्यम से स्पष्ट चित्र प्रदान करती है, डॉक्टरों को अधिक सटीक सर्जरी करने में मदद करता है।
डीप लर्निंग प्रौद्योगिकी का अनुप्रयोग:कुछ न्यूनतम आक्रामक सर्जिकल उपकरणों में डीप लर्निंग तकनीक का उपयोग किया जाता है और यूरोलॉजी में लैप्रोस्कोपिक सर्जरी के लिए मास्टर-स्लेव कंट्रोल सिस्टम द्वारा नियंत्रित किया जाता है, ऑपरेशन की सटीकता और सुरक्षा में और सुधार।
भविष्य के विकास के रुझान मुख्य रूप से निम्नलिखित पहलुओं पर केंद्रित हैंः
उपकरण लघुकरण: प्रौद्योगिकी की प्रगति के साथ, लैप्रोस्कोपिक उपकरण अधिक जटिल सर्जिकल जरूरतों को पूरा करने के लिए अधिक लघु दिशा में विकसित करना जारी रखेंगे।
बुद्धिमत्ता और स्वचालनः सर्जिकल उपकरणों के बुद्धिमत्ता स्तर में और सुधार के लिए कृत्रिम बुद्धिमत्ता और गहरी सीखने की तकनीक का उपयोग करना।अधिक सटीक सर्जिकल ऑपरेशन और बेहतर उपयोगकर्ता अनुभव प्राप्त करें.
रोबोटिक्स की लोकप्रियता: रोबोट-सहायता वाली सर्जरी सामान्य हो जाएगी, विशेष रूप से जटिल लैप्रोस्कोपिक सर्जरी में, जहां रोबोट अधिक सटीकता और सुरक्षा प्रदान करेंगे।
संवर्धित वास्तविकता नेविगेशन: लैप्रोस्कोपिक संवर्धित वास्तविकता नेविगेशन तकनीक को और विकसित किया जाएगा।माइक्रो-कैमरे और संवर्धित वास्तविकता प्रौद्योगिकी के माध्यम से अधिक सहज सर्जिकल मार्गदर्शन प्रदान करना ताकि डॉक्टरों को बेहतर स्थिति और संचालन में मदद मिल सके.
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