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पैकेज विवरण: | पॉली बैग और विशेष शॉकप्रूफ पेपर बॉक्स। |
पहुचने का विवरण: | हवाईजहाज से |
सामान्य प्रश्न
न्यूनतम आक्रामक सर्जिकल उपकरण विभिन्न सर्जिकल कठिनाइयों और स्थानों की आवश्यकताओं के अनुरूप विभिन्न तरीकों से अनुकूलित होते हैं।
सबसे पहले, प्रौद्योगिकी की उन्नति के साथ, न्यूनतम इनवेसिव सर्जिकल उपकरणों का डिज़ाइन अधिक से अधिक विविध और बुद्धिमान होता जा रहा है। उदाहरण के लिए, वैज्ञानिकों ने एक स्व-फोल्डिंग चुंबकीय सॉफ्ट रोबोट डिज़ाइन किया है जो संकीर्ण और जटिल आंतरिक वातावरण में काम कर सकता है, जिससे सर्जरी की लचीलापन और सुरक्षा में काफी सुधार होता है। इसके अलावा, तियानजिन विश्वविद्यालय द्वारा विकसित एकल-कैंटिलीवर ध्रुवीय समन्वय न्यूनतम इनवेसिव सर्जिकल रोबोट की लेआउट विधि आकार और वजन में एक लघु और हल्के डिजाइन को प्राप्त करती है, जिससे सर्जरी के दौरान बेडसाइड स्पेस कम हो जाता है, इस प्रकार विभिन्न स्थितियों में न्यूनतम इनवेसिव सर्जरी की जरूरतों के अनुकूल हो जाता है।
दूसरे, विशिष्ट क्षेत्रों में न्यूनतम इनवेसिव सर्जिकल उपकरणों के अनुप्रयोग में भी उल्लेखनीय सुधार हुआ है। उदाहरण के लिए, स्त्री रोग संबंधी सर्जरी में, सर्जिकल रोबोट तकनीक का व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है, जो कठिन और जटिल सर्जरी के लिए नए विकल्प प्रदान करता है, ओपन सर्जरी के कारण होने वाले भारी आघात से बचता है, और पारंपरिक लेप्रोस्कोपिक न्यूनतम इनवेसिव सर्जरी में टांके लगाने की कठिनाई पर काबू पाता है। प्रश्न। रीढ़ की सर्जरी में, विशेष रूप से डिज़ाइन किए गए उपकरण पैकेज सर्जिकल प्रक्रिया के दौरान संबंधित ऊतकों को होने वाले नुकसान को कम कर सकते हैं।
इसके अलावा, त्रिकास्थि ट्यूमर रिसेक्शन जैसी कठिन सर्जरी के लिए, रोबोट की सहायता से सर्जरी धीरे-धीरे की जा रही है। हालाँकि मौजूदा रोबोटिक उपकरणों के लिए हड्डी के ऊतकों को निकालना मुश्किल है, लेकिन निरंतर तकनीकी सुधारों के माध्यम से इन सीमाओं को धीरे-धीरे दूर किया जा रहा है।
अंत में, विशेष रोगियों की शल्य चिकित्सा संबंधी आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए, अस्पताल रोगियों के लिए शल्य चिकित्सा उपकरणों को भी अनुकूलित करेगा। उदाहरण के लिए, एक अस्पताल ने 288 पाउंड से अधिक वजन वाले एक रोगी के लिए सफल ऑपरेशन सुनिश्चित करने के लिए निःशुल्क शल्य चिकित्सा उपकरण अनुकूलित किए।
संक्षेप में, न्यूनतम आक्रामक सर्जिकल उपकरण तकनीकी नवाचार और व्यक्तिगत डिजाइन के माध्यम से विभिन्न सर्जिकल कठिनाइयों और स्थानों की जरूरतों के अनुकूल हो सकते हैं, जिससे सर्जरी की सुरक्षा और प्रभावशीलता में सुधार होता है।
संकीर्ण और जटिल आंतरिक वातावरण में न्यूनतम इनवेसिव सर्जिकल उपकरणों की संचालन तकनीक मुख्य रूप से उच्च लचीलेपन और सटीक नियंत्रण वाले रोबोट सिस्टम पर निर्भर करती है। इन रोबोटिक प्रणालियों में आमतौर पर लचीले एंडोस्कोप और निपुण सर्जिकल उपकरण शामिल होते हैं, जो छोटे और कठोर इंट्रालुमिनल वातावरण में जटिल सर्जिकल ऑपरेशन करने में सक्षम होते हैं। उदाहरण के लिए, उदर गुहा में न्यूनतम इनवेसिव रोबोटिक सर्जरी के लिए रोगी के पेट में 5 से 12 मिमी के तीन से अधिक चीरे लगाने और आवश्यक सर्जिकल ऑपरेशन को पूरा करने के लिए पोक कार्ड के माध्यम से उदर गुहा में एंडोस्कोप और सर्जिकल उपकरण डालने की आवश्यकता होती है।
इसके अलावा, इन रोबोटिक प्रणालियों की लचीलापन और सटीकता में काफी सुधार हुआ है। उदाहरण के लिए, कुछ रोबोट संकीर्ण शारीरिक वातावरण में मानव हाथों की तुलना में अधिक लचीले होते हैं और बेहतर परिणाम प्राप्त कर सकते हैं, जिससे रोबोटिक न्यूनतम इनवेसिव सर्जरी अधिक जटिल सर्जरी को सफलतापूर्वक पूरा कर सकती है। ये रोबोट मास्टर-स्लेव कंट्रोल तकनीक का भी उपयोग करते हैं, जिसमें ऑपरेटर एक मास्टर कंट्रोलर के माध्यम से सर्जिकल उपकरणों को दूर से संचालित करता है जो एंड इफ़ेक्टर से जुड़ा नहीं होता है। यह लचीले सर्जिकल उपकरणों के संचालन की समस्या को हल करता है।
सर्जिकल ऑपरेशनों की लचीलेपन को और बेहतर बनाने के लिए, शोधकर्ताओं ने एक कठोर-लचीला युग्मन सर्जिकल रोबोट और इसकी प्रमुख तकनीकें भी विकसित की हैं। इन तकनीकों को अन्य न्यूनतम इनवेसिव सर्जरी में भी लागू किया जा सकता है, जहाँ रोबोट मानव शरीर के प्राकृतिक छिद्र में निपुण ऑपरेशन में डॉक्टरों की सहायता करते हैं।
तियानजिन विश्वविद्यालय द्वारा विकसित एकल-कैंटिलीवर ध्रुवीय निर्देशांक न्यूनतम इनवेसिव सर्जिकल रोबोट में निम्नलिखित विशिष्ट तकनीकी विवरण और अनुप्रयोग मामले हैं:
टेक्निकल डिटेल:
न्यूनतम आक्रामक सर्जरी के बाध्यकारी मॉडल से शुरू करते हुए, रोबोट ने सर्जिकल संचालन की सटीकता और स्थिरता में सुधार करने के लिए एक हल्के ऑपरेटिंग हैंड सिस्टम को डिजाइन किया।
एर्गोनोमिक सिद्धांतों को मिलाकर, एक खुले न्यूनतम इनवेसिव सर्जिकल रोबोट डॉक्टर कंसोल का आविष्कार और डिजाइन किया गया, जिससे डॉक्टर के सर्जिकल मोड में सुधार हुआ और सर्जिकल थकान से प्रभावी रूप से बचा जा सका।
वायर ट्रांसमिशन प्रौद्योगिकी के उपयोग से रोबोट की लचीलापन और प्रतिक्रिया गति में और सुधार होता है।
अनुप्रयोग:
तियानजिन विश्वविद्यालय द्वारा विकसित न्यूनतम इनवेसिव सर्जिकल रोबोट प्रणाली "मियाओशौ एस" ने अप्रैल 2014 में तीन घरेलू रोबोट सर्जरी सफलतापूर्वक पूरी की। यह मेरे देश में स्वतंत्र रूप से विकसित सर्जिकल रोबोट प्रणाली का पहला प्रयोग था।
वर्तमान में, "मियाओशौ" न्यूनतम इनवेसिव पेट सर्जरी रोबोट ने लगभग 300 नैदानिक ऑपरेशन पूरे किए हैं। 2020 के राष्ट्रीय विज्ञान और प्रौद्योगिकी पुरस्कार सम्मेलन में, तियानजिन विश्वविद्यालय के प्रोफेसर वांग शक्सिन ने "न्यूनतम इनवेसिव पेट सर्जरी रोबोट और उपकरणों के लिए प्रमुख प्रौद्योगिकियों और उपकरणों" के पहले पूर्णकर्ता के रूप में कार्य किया। "अनुप्रयोग" के परिणामों ने राष्ट्रीय प्रौद्योगिकी आविष्कार पुरस्कार का दूसरा पुरस्कार जीता।
स्त्री रोग संबंधी सर्जरी में, व्यापक रूप से इस्तेमाल किए जाने वाले न्यूनतम इनवेसिव सर्जिकल उपकरणों में मुख्य रूप से लेप्रोस्कोप, हिस्टेरोस्कोप और कोलपोस्कोप शामिल हैं। ये उपकरण छोटे छिद्रों के माध्यम से शरीर में प्रवेश करते हैं और डिस्प्ले स्क्रीन पर दर्जनों बार बढ़ाए गए रोगग्रस्त ऊतक का निरीक्षण करने के लिए एक उच्च तकनीक वाले इलेक्ट्रॉनिक इमेजिंग सिस्टम का उपयोग करते हैं, और स्वस्थ ऊतक को कोई नुकसान पहुँचाए बिना रोगग्रस्त घावों को सटीक और तेज़ी से हटाते हैं।
विशेष रूप से, सिंगल-पोर्ट लेप्रोस्कोपी तकनीक न्यूनतम इनवेसिव लेप्रोस्कोपी के युग में एक छलांग है। यह एक ही चीरे के माध्यम से ऑपरेशन को पूरा कर सकता है, जिससे सर्जिकल आघात और पोस्टऑपरेटिव रिकवरी का समय बहुत कम हो जाता है। इसके अलावा, ट्रांसम्बिलिकल सिंगल-पोर्ट लेप्रोस्कोपिक सर्जरी (TU-LESS) भी एक अत्याधुनिक तकनीक है जो सर्जिकल चीरे को ढकने के लिए गर्भनाल की त्वचा की तह का उपयोग करती है, जिससे सर्जिकल निशान और भी कम हो जाते हैं।
एक उभरती हुई न्यूनतम इनवेसिव सर्जिकल विधि के रूप में, रोबोटिक सर्जिकल सिस्टम में उच्च परिभाषा वाली त्रि-आयामी दृष्टि, रोबोटिक हाथ का मुक्त घुमाव और सटीक और सटीक संचालन के फायदे हैं। पारंपरिक लेप्रोस्कोपिक सर्जरी और ओपन सर्जरी की तुलना में, रोबोटिक सर्जिकल सिस्टम उच्च सर्जिकल सटीकता और सुरक्षा प्रदान कर सकता है।
रीढ़ की हड्डी की सर्जरी के लिए, विशेष रूप से डिज़ाइन किए गए उपकरण पैकेजों में निम्नलिखित विशेषताएं होती हैं और वे विभिन्न तरीकों से ऊतक क्षति को कम करते हैं:
न्यूनतम आक्रामक प्रौद्योगिकी:मिनिमली इनवेसिव स्पाइनल सर्जरी इंस्ट्रूमेंट पैकेज में आमतौर पर मिनिमली इनवेसिव तकनीक का इस्तेमाल किया जाता है, जैसे कि UBE (यूनिलेटरल डुअल-चैनल एंडोस्कोपी) तकनीक, जो ऊतक क्षति और रक्त की हानि को काफी हद तक कम कर सकती है। इसके अलावा, रोबोट-सहायता प्राप्त सर्जरी न्यूनतम ऊतक क्षति के साथ आईट्रोजेनिक क्षति को भी कम करती है।
बहुमुखी प्रतिभा और अनुकूलनशीलता:उदाहरण के लिए, वांजी स्पाइनल एंडोस्कोपिक सर्जरी इंस्ट्रूमेंट पैकेज में कई प्रकार के सर्जिकल उपकरण शामिल हैं जैसे कि ट्रेफिन सिस्टम, बोन ड्रिल सिस्टम, सर्जिकल संदंश श्रृंखला, सुरक्षात्मक आस्तीन श्रृंखला, आदि, जिन्हें विभिन्न सर्जनों की सर्जिकल आदतों के अनुसार अनुकूलित किया जा सकता है। काठ का रीढ़ और ग्रीवा रीढ़ जैसी विभिन्न सर्जरी की जरूरतों को पूरा करने के लिए स्वतंत्र रूप से मिलान किया गया।
मानव कारक इंजीनियरिंग डिजाइन:फुलर टेक्नोलॉजी द्वारा विकसित न्यूनतम इनवेसिव स्पाइनल एक्सपेंशन फ्यूजन डिवाइस और इंस्ट्रूमेंट पैकेज मानव कारक इंजीनियरिंग डिजाइन को अपनाता है। मैकेनिकल ट्रांसमिशन फीडबैक के माध्यम से, विस्तार का आकार सटीक है और रोगी, सर्जिकल उपकरण और चिकित्सक निकटता से बातचीत कर सकते हैं। सुनिश्चित करें कि इंटरवर्टेब्रल डिस्क उपचार की पूरी प्रक्रिया दृश्यमान, सुरक्षित और प्रभावी है।
तंत्रिका क्षति और रक्तस्राव को कम करें:बर्स जैसे आधुनिक उपकरणों के उपयोग से ऑपरेशन के दौरान होने वाले रक्तस्राव को काफी हद तक कम किया जा सकता है, जिससे ऑपरेशन अधिक सटीक हो जाता है और आसपास के ऊतकों को होने वाली क्षति से बचा जा सकता है।
जल्द ठीक हो जाना:न्यूनतम आक्रामक रीढ़ की सर्जरी में सामान्य शारीरिक संरचनाओं को यथासंभव शल्य चिकित्सा के दायरे में संरक्षित रखने की वकालत की जाती है, जिससे सर्जरी के बाद शीघ्र स्वास्थ्य लाभ और बेहतर जीवन गुणवत्ता सुनिश्चित होती है।
त्रिकास्थि ट्यूमर उच्छेदन जैसी कठिन सर्जरी के लिए वर्तमान में निम्नलिखित तकनीकी सीमाएँ हैं:
सर्जरी के दायरे की सीमाएँ:त्रिकास्थि ट्यूमर के सर्जिकल उच्छेदन का दायरा बहुत सीमित है, क्योंकि त्रिकास्थि काठ कशेरुकाओं से जुड़ी होती है और तनाव संचारित करने में भूमिका निभाती है। साथ ही, त्रिकास्थि श्रोणि वलय का भी एक महत्वपूर्ण हिस्सा है, जिससे त्रिकास्थि ट्यूमर के उच्छेदन के बाद रीढ़ और श्रोणि का पुनर्निर्माण करना मुश्किल हो जाता है। अंगूठी चुनौती।
उच्च पुनरावृत्ति दर:कुछ त्रिकास्थि ट्यूमर, जैसे कि विशाल कोशिका ट्यूमर, के लिए हालांकि इलाज सरल है, पुनरावृत्ति दर बहुत अधिक है। हालांकि कुल त्रिकास्थि उच्छेदन और श्रोणि वलय पुनर्निर्माण सर्जरी ट्यूमर को ठीक कर सकती है, लेकिन ऑपरेशन मुश्किल है।
जटिलताओं का जोखिम:उच्च सैक्रेक्टोमी से श्रोणि और रीढ़ की हड्डी की जटिलता बढ़ जाती है, जिससे अतिरिक्त जटिलताएं उत्पन्न हो सकती हैं।
भविष्य में सुधार के निर्देश निम्नलिखित हैं:
रोबोट सहायता प्राप्त सर्जरी:रोबोट-सहायता प्राप्त सर्जरी, एक उन्नत न्यूनतम आक्रामक तकनीक के रूप में, यूरोलॉजी और अन्य क्षेत्रों में सफल रही है। यह तकनीक सर्जरी की सटीकता और सुरक्षा में सुधार कर सकती है और भविष्य में त्रिकास्थि ट्यूमर रिसेक्शन में इसका उपयोग किए जाने की उम्मीद है।
3डी मुद्रित कृत्रिम अंगों का अनुप्रयोग:सिंघुआ चांग गंग मेमोरियल ऑर्थोपेडिक्स ने दुनिया की पहली सर्जरी पूरी की है जिसमें हाई सैक्रम को एक साथ हटाया गया है और 3डी प्रिंटेड प्रोस्थेसिस का इस्तेमाल किया गया है। इस दृष्टिकोण से पेल्विक रिंग और स्पाइनल संरचनाओं के बेहतर पुनर्निर्माण की अनुमति मिलती है, जिससे ऑपरेशन के बाद की जटिलताएँ कम होती हैं।
बहुविषयक सहयोग:त्रिकास्थि ट्यूमर उच्छेदन के लिए न्यूरोसर्जरी, आर्थोपेडिक्स, रेडियोलॉजी आदि सहित एक बहु-विषयक टीम के सहयोग की आवश्यकता होती है, ताकि ऑपरेशन की सफलता और रोगी की रिकवरी सुनिश्चित हो सके।
नये उपचार विधियों पर अनुसंधान:उदाहरण के लिए, हालांकि कार्बन आयन रेडियोथेरेपी (CIRT) ट्यूमर को खत्म नहीं कर सकती है, लेकिन ट्यूमर के आकार को कम करने या स्थिति को स्थिर करने में इसका महत्वपूर्ण प्रभाव है। भविष्य में, उपचार प्रभाव को बेहतर बनाने के लिए इसे अन्य उपचार विधियों के साथ जोड़ा जा सकता है।
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