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अनुकूलित मूत्र विज्ञान उपकरण मिश्र धातु veneers आपकी वरीयता के लिए सुई धारक क्लैंप
1 परिचय:
यदि आप अच्छी गुणवत्ता, प्रतिस्पर्धी मूल्य और विश्वसनीय सेवा के साथ न्यूनतम आक्रामक सर्जरी चिकित्सा उपकरणों की तलाश कर रहे हैं।हम सीई के साथ सामान्य और पेशेवर लैप्रोस्कोपिक उपकरण प्रदान करते हैं, एफडीए द्वारा अनुमोदित।
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| डिलीवरी का विवरण: | हवा से |
अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न
यूरोलॉजिकल सर्जिकल इंस्ट्रूमेंट्स का डिजाइन और एर्गोनोमिक विशेषताएं क्या हैं?
यूरोलॉजिकल सर्जिकल इंस्ट्रूमेंट्स के डिजाइन और एर्गोनोमिक विशेषताओं को मुख्य रूप से निम्नलिखित पहलुओं में दर्शाया गया हैः
यूरोलॉजिकल सर्जिकल इंस्ट्रूमेंट्स के डिजाइन में एर्गोनॉमिक्स के सिद्धांतों को पूरी तरह से ध्यान में रखा गया है ताकि ऑपरेशन के दौरान डॉक्टरों को अधिक आराम और आराम मिल सके।रोबोटिक उपकरणों का डिजाइन अधिक एर्गोनोमिक है, ऑपरेशन के दौरान ऑपरेटर को अधिक आराम देता है।
एर्गोनोमिक्स मनुष्य और मशीनों के बीच बातचीत और कार्य वातावरण के डिजाइन का अध्ययन करता है, जिसमें दृष्टि, श्रवण, स्पर्श और आंदोलन विशेषताओं का अध्ययन शामिल है।उपयोगकर्ता के अनुकूल उत्पादों को बेहतर ढंग से डिजाइन करने के लिएयूरोलॉजिकल सर्जिकल उपकरणों में यह विशेष रूप से महत्वपूर्ण है क्योंकि डॉक्टरों को लंबे समय तक उच्च एकाग्रता और सटीक संचालन बनाए रखने की आवश्यकता होती है।
डिजाइनरों को ऑपरेटिंग बल को शारीरिक रूप से सहन करने योग्य सीमा के भीतर रखना चाहिए।इसलिए मानव शरीर के जैव यांत्रिक मापदंडों और शारीरिक विशेषताओं को विस्तार से मापा और विश्लेषण किया जाना चाहिएइन आंकड़ों के आधार पर चिकित्सकों के लिए अधिक उपयुक्त सर्जिकल उपकरण तैयार किए जा सकते हैं।
वीगाओ के "मियाओशू" रोबोट ने न्यूनतम आक्रामक सर्जिकल उपकरणों की बहु-डिग्री-ऑफ-फ्रीडम वायर ट्रांसमिशन डिस्कॉपलिंग डिजाइन तकनीक में नवाचार किया है,जो सटीकता बनाए रखने और आंदोलन लचीलापन और ऊतक प्रसंस्करण क्षमताओं में सुधार के लिए अधिक अनुकूल हैयह डिजाइन न केवल सर्जरी की सटीकता में सुधार करता है, बल्कि रोगी को होने वाले आघात को भी कम करता है।
यूरोलॉजिकल लैप्रोस्कोपिक सर्जरी में, डॉक्टर नियंत्रण के लिए एक मास्टर-स्लेव नियंत्रण प्रणाली का उपयोग करते हैं, जो सर्जिकल प्रक्रिया को अधिक सटीक और कुशल बनाता है। उदाहरण के लिए,जिंगफेंग मेडिकल का सिंगल-पोर्ट सर्जिकल रोबोट एक बहु-डिग्री-ऑफ-फ्रीडम न्यूनतम आक्रामक उपकरण डिजाइन को अपनाता है और इस प्लेटफॉर्म तकनीक के आधार पर विभिन्न समाधान स्थापित किए हैं.
एकल-पोर्ट लैप्रोस्कोपिक सर्जिकल रोबोट रचनात्मक रूप से ऑपरेशन के दौरान सुरक्षा सुनिश्चित करने के लिए पूर्ण-राज्य सुरक्षा निगरानी के लिए दो-लूप स्वतंत्र नियंत्रण हार्डवेयर डिजाइन करता है।
संक्षेप में, मूत्र विज्ञान सर्जिकल उपकरणों के डिजाइन और एर्गोनोमिक विशेषताओं में मुख्य रूप से एर्गोनोमिक डिजाइन, मानव-कंप्यूटर बातचीत के अनुकूलन,मानव शरीर के आकार का सटीक माप और अनुप्रयोग, न्यूनतम आक्रामक सर्जिकल उपकरणों के बहु-डिग्री-ऑफ-फ्रीडम डिजाइन, मास्टर-स्लेव नियंत्रण प्रणाली का अनुप्रयोग, और सुरक्षा निगरानी और स्वतंत्र नियंत्रण हार्डवेयर।इन डिजाइन सिद्धांतों और प्रौद्योगिकियों के अनुप्रयोग का उद्देश्य सर्जरी की सटीकता और सुरक्षा में सुधार करना है, जबकि डॉक्टरों की श्रम तीव्रता को कम करता है और समग्र सर्जिकल अनुभव में सुधार करता है।
यूरोलॉजिकल सर्जिकल उपकरणों में एर्गोनोमिक डिजाइन के विशिष्ट उदाहरण क्या हैं?
यूरोलॉजिकल सर्जिकल उपकरणों में एर्गोनोमिक डिजाइन के विशिष्ट उदाहरणों में निम्नलिखित पहलू शामिल हैंः
दा विंची सर्जिकल रोबोट: इस उपकरण में अल्ट्रा-क्लियर थ्रीडी इमेजिंग सिस्टम, 7 डिग्री की स्वतंत्रता और कलाई घूमने वाले सर्जिकल उपकरण हैं, और एर्गोनोमिक आवश्यकताओं को पूरा करते हैं।ये डिजाइन न केवल सर्जिकल ऑपरेशन की सटीकता और पूर्णता में सुधार करते हैं, लेकिन यह भी जटिल सर्जिकल चरणों जैसे suturing और पुनर्निर्माण को पूरा करने के लिए आसान बनाता है।
डिस्पोजेबल छिद्रण यंत्र: यूनाइटेड माइक्रो-इनवेसिव कंपनी द्वारा लॉन्च किया गया डिस्पोजेबल छिद्रण यंत्र विभिन्न प्रकार के विभिन्न मॉडल और डिजाइन विनिर्देशों को अपनाता है।जो विभिन्न एर्गोनोमिक्स को पूरा करने वाले मूल डिजाइन हैंइस सेट में निमोपेरीटोनियम की सुइयां, रिट्रीवल क्लिप्स आदि शामिल हैं।
पूरी तरह से स्वचालित निरंतर फायरिंग डिजाइन के साथ सर्जिकल उपकरण: यह डिजाइन दोहराए जाने वाले क्लिप को हटाने के बिना निरंतर फायरिंग की अनुमति देता है, सर्जिकल दक्षता में सुधार करता है।इसका हैंडल 360 डिग्री घूम सकता है, जो सटीक प्लेसमेंट और बेहतर सर्जिकल दृश्य क्षेत्र के लिए सुविधाजनक है। सर्जन की कलाई के घूर्णन कोण को बहाल करने के लिए तीन-अक्षीय सार्वभौमिक जोड़ सर्जन की कलाई से जुड़ा हुआ है।
उच्च आवृत्ति विद्युत सर्जिकल चाकू: इस उपकरण का हैंडल डिजाइन एर्गोनोमिक है, जो थकान को कम कर सकता है और संचालन को स्थिर कर सकता है,इस प्रकार ऊतकों पर एस्कार और सूखापन को कम करना और ऊतक आसंजन को कम करना.
लैप्रोस्कोपिक सर्जिकल टूल हैंडलः अध्ययनों से पता चला है कि विभिन्न आकारों के एर्गोनोमिक टूल हैंडल सर्जिकल प्रदर्शन और सर्जन एर्गोनॉमिक्स के लिए महत्वपूर्ण हैं।इस अध्ययन में सर्जिकल निष्पादन समय पर उनके प्रभाव का विश्लेषण करने के लिए एर्गोनोमिक लैप्रोस्कोपिक हैंडल डिजाइन के चार अलग-अलग आकारों का परीक्षण किया गया.
यूरोलॉजिकल सर्जिकल इंस्ट्रूमेंट्स के मानव-मशीन इंटरैक्शन को एर्गोनोमिक्स के माध्यम से कैसे अनुकूलित किया जाए?
यूरोलॉजिकल सर्जिकल इंस्ट्रूमेंट्स के मानव-मशीन इंटरैक्शन को एर्गोनोमिक्स के माध्यम से अनुकूलित करने पर निम्नलिखित पहलुओं से विस्तार से चर्चा की जा सकती हैः
यूरोलॉजिकल सर्जरी के दौरान डॉक्टरों को लंबे समय तक एक विशिष्ट मुद्रा बनाए रखने की आवश्यकता होती है, जो कि मांसपेशियों और कंकाल की बीमारियों के लिए प्रवण होती है।एर्गोनोमिक सर्जिकल उपकरण और स्टैंड डिजाइन करना महत्वपूर्ण हैउदाहरण के लिए, कोंडो रोबोट डॉक्टरों को एर्गोनोमिक मुद्रा में सर्जरी करने में मदद करता है, जिससे ऑपरेटर की आंखों के लिए उच्च चमक वाले डार्क बॉक्स 3 डी की उत्तेजना और क्षति से बचा जाता है,और सर्जरी के दौरान आंखों की थकान को कम करता है.
ऑपरेटिंग रूम का लेआउट और उपकरणों का स्थान यथासंभव एर्गोनोमिक होना चाहिए।डेक्स्टर लैप्रोस्कोपिक सर्जिकल रोबोट की ऑपरेटिंग टेबल को बैठे और खड़े दोनों स्थितियों में उपयोग के लिए अनुकूलित किया गया है, और एक बाँझ क्षेत्र में और रोगी के करीब कवर किया जाता है, जिससे सर्जन आसानी से रोबोट और लैप्रोस्कोप के बीच स्विच कर सकते हैं।
लंबी सर्जरी के दौरान, उचित आराम और खिंचाव प्रभावी रूप से मांसपेशियों की थकान को कम कर सकते हैं।डॉक्टर विभिन्न आसनों में काम कर सकते हैं और मांसपेशियों पर बोझ कम कर सकते हैं.
बुद्धिमान मानव-कंप्यूटर बातचीत डिजाइन स्वचालित कार्यों के माध्यम से उपयोगकर्ता संचालन को सरल और सर्जिकल दक्षता में सुधार कर सकता है।तुओ लिंग लैप्रोस्कोपिक सर्जिकल रोबोट सर्जनों को एक बटन पोजिशनिंग जैसे स्वचालित कार्यों के माध्यम से नाजुक ऑपरेशनों में आसान बनाता है.
नए उपकरणों और प्रौद्योगिकियों का अनुप्रयोग मानव-कंप्यूटर बातचीत में काफी सुधार कर सकता है। उदाहरण के लिए लीप मोशन की इशारा नियंत्रण तकनीक के आधार पर,एआर प्रौद्योगिकी और लीप मोशन उपकरणों का उपयोग करना, डॉक्टरों को सर्जरी के दौरान सर्जिकल उपकरण को छूने की जरूरत नहीं है।चिकित्सकों को सर्जरी के लिए स्पर्श उपकरणों के कारण होने वाले हस्तक्षेप और जोखिम से पूरी तरह से दूर रह सकते हैं.
यूरोलॉजी प्रशिक्षण कार्यक्रमों में औपचारिक एर्गोनोमिक शिक्षा की कमी एक कमी है। एर्गोनोमिक सिद्धांतों के शिक्षण पर जोर देकर, डॉक्टर इन सिद्धांतों को बेहतर ढंग से समझ और लागू कर सकते हैं,इस प्रकार कार्य से संबंधित चोटों के जोखिम को कम करना.
न्यूनतम आक्रामक सर्जिकल उपकरणों की बहु-डिग्री-ऑफ-फ्रीडम डिजाइन तकनीक कैसे प्राप्त की जाती है?
न्यूनतम आक्रामक सर्जिकल उपकरणों की बहु-डिग्री-ऑफ-फ्रीडम डिजाइन तकनीक मुख्य रूप से निम्नलिखित तरीकों से प्राप्त की जाती हैः
वायर ट्रांसमिशन तंत्र: एक छह डिग्री की स्वतंत्रता के साथ तार से संचालित न्यूनतम आक्रामक सर्जिकल उपकरण का डिजाइन, जिसमें कंधे के जोड़ों के विचलन की स्वतंत्रता, कोहनी के जोड़ों के पिच की स्वतंत्रता शामिल है,कलाई जोड़ की पिच की स्वतंत्रता, घूर्णन की स्वतंत्रता, उंगली के जोड़ों के मोड़ की स्वतंत्रता और उंगली के खुलने और बंद होने की स्वतंत्रता।इस डिजाइन के लिए एक तार ट्रांसमिशन तंत्र का उपयोग करता है सॉकेट और स्प्रिंग टुकड़ा पर ग्रूव पर उभरा तार द्वारा तय करने के लिए, और दो ड्राइविंग पहियों को क्रमशः तार को तय करने के लिए सॉकेट से जोड़ा जाता है, जिससे आंदोलन की कई डिग्री की स्वतंत्रता प्राप्त होती है।
हाथ से चलने वाले बहु-अधिकांश-स्वतंत्रता डिजाइनः दो हाथ से चलने वाले बहु-अधिकांश-स्वतंत्रता उच्च लचीलापन, आसान संचालन के साथ न्यूनतम आक्रामक सर्जिकल उपकरण,सरल संरचना और कम कीमत सर्जिकल उपकरणों की लचीलापन में सुधार करने के लिए डिज़ाइन किया गया है.
रोबोट कॉन्फ़िगरेशन: एक छोटा और कॉम्पैक्ट रिडंडेंट 7-डीओएफ रोबोट कॉन्फ़िगरेशन प्रस्तावित है,और सर्जिकल रोबोट के लिए एक डी-एच गतिज विश्लेषण पद्धति स्थापित की जाती है जिसमें एक अतिरिक्त 7-डीओएफ सीरियल संरचना होती है।.
एकीकृत डिजाइनःघरेलू सर्जिकल रोबोट "मियाओशू" ने न्यूनतम आक्रामक सर्जिकल मशीनरी के मल्टी-डीओएफ वायर ट्रांसमिशन डिस्कॉउलिंग डिजाइन के तीन प्रमुख तकनीकी मुद्दों में सफलता हासिल की है, पुनः विन्यस्त करने योग्य लेआउट सिद्धांत और गुलाम हैंडलरों का कार्यान्वयन, और सिस्टम विषम समरूप नियंत्रण मॉडल का निर्माण, रोबोट सेट की तकनीकी कठिनाइयों को हल करना।
सुपर रिडंडेंट डीओएफ डिजाइनः सुपर रिडंडेंट डीओएफ फ्लाइंग मैनिपुलेटर तंत्र का डिजाइन और मॉडलिंग, और सुपर रिडंडेंट डीओएफ स्वायत्त संचालन फ्लाइंग मैनिपुलेटर की प्रोटोटाइप प्रणाली का एहसास।
उच्च परिशुद्धता बहु-डीओएफ सर्जिकल उपकरण: रोगी सर्जिकल प्लेटफॉर्म एक एकीकृत रोबोटिक बांह से लैस है, उच्च परिशुद्धता बहु-डीओएफ सर्जिकल उपकरण, and the application of pleasant human-machine interaction interface and advanced intelligent control technologies enables the patient surgical platform to accurately follow the motion trajectory of the main controller.
सिंगल-पोर्ट लैप्रोस्कोपिक सर्जिकल रोबोट का डबल-लूप स्वतंत्र नियंत्रण हार्डवेयर विशेष रूप से कैसे काम करता है?
एकल-पोर्ट लैप्रोस्कोपिक सर्जिकल रोबोट का दो-लूप स्वतंत्र नियंत्रण हार्डवेयर मुख्य रूप से निम्नलिखित तरीकों से काम करता हैः
उच्च परिशुद्धता वाले सर्वो मोटर्स का अनुप्रयोग: प्रणाली में 68 उच्च परिशुद्धता वाले सर्वो मोटर्स शामिल हैं जिनका उपयोग पूर्ण स्वचालित प्रीऑपरेटिव पोजिशनिंग के लिए किया जाता है।इंट्राऑपरेटिव ऑपरेशन और मास्टर-स्लेव कंट्रोल.
डबल-लूप स्वतंत्र नियंत्रण हार्डवेयर टोपोलॉजी: यह डिजाइन पूर्ण-राज्य सुरक्षा निगरानी के लिए एक डबल-लूप स्वतंत्र नियंत्रण हार्डवेयर टोपोलॉजी को रचनात्मक रूप से लागू करता है।इसका मतलब यह है कि प्रणाली एक ही समय में दो स्वतंत्र नियंत्रण लूप की निगरानी कर सकती है ताकि यह सुनिश्चित हो सके कि किसी भी परिस्थिति में ऑपरेशन की सटीकता और सुरक्षा बनाए रखी जा सके।.
कम विलंबता और उच्च आवृत्ति नियंत्रण: पूर्ण-लिंक मास्टर-स्लेव ऑपरेशन विलंबता 50 मिलीसेकंड से कम है, और प्रति सेकंड 1,000 उप-मिलीमीटर सर्जिकल परिशुद्धता नियंत्रण प्राप्त किया जा सकता है।यह दर्शाता है कि प्रणाली बहुत कम समय में बड़ी संख्या में सटीक संचालन कर सकती है, ऑपरेशन की दक्षता और सटीकता सुनिश्चित करता है।
बहुस्तरीय सुरक्षा निगरानी तंत्र और आपातकालीन प्रक्रिया नियंत्रण योजनाःप्रणाली में ऑपरेशन के प्रत्येक चरण की सुरक्षा सुनिश्चित करने के लिए बहु-स्तरीय सुरक्षा निगरानी तंत्र और आपातकालीन प्रक्रिया नियंत्रण योजना शामिल है।यह डिजाइन डबल-लूप स्वतंत्र हार्डवेयर के आधार पर पूर्ण-राज्य सुरक्षा निगरानी का एहसास करता है, और पूर्ण-प्रक्रिया जोखिम चेतावनी के आधार पर पूर्ण-समय गति निगरानी का एहसास करता है।
यूरोलॉजिकल सर्जिकल उपकरणों के डिजाइन में सुरक्षा निगरानी और स्वतंत्र नियंत्रण हार्डवेयर की प्रभावशीलता कैसे सुनिश्चित की जाए?
यूरोलॉजिकल सर्जिकल उपकरणों के डिजाइन में, सुरक्षा निगरानी और स्वतंत्र नियंत्रण हार्डवेयर की प्रभावशीलता सुनिश्चित करने पर विचार करने और कई पहलुओं से लागू करने की आवश्यकता है।
एक विशिष्ट सुरक्षा अखंडता स्तर (SIL) प्राप्त किया जाना चाहिए, जिसमें न केवल हार्डवेयर की यादृच्छिक विफलताओं को नियंत्रित करना आवश्यक है,लेकिन हार्डवेयर और सॉफ्टवेयर की व्यवस्थित विफलताओं से बचने और नियंत्रित करने के लिए भीइसका अर्थ है कि डिजाइन प्रक्रिया के दौरान, हार्डवेयर और सॉफ्टवेयर का पूरी तरह से मूल्यांकन और सत्यापन किया जाना चाहिए ताकि यह सुनिश्चित किया जा सके कि वे अपेक्षित सुरक्षा आवश्यकताओं को पूरा कर सकें।
यह सुनिश्चित करने के लिए कि हार्डवेयर संबंधित सुरक्षा अखंडता स्तर (ASIL) के लिए उपयुक्त है,यह साबित किया जाना चाहिए कि हार्डवेयर में यादृच्छिक हार्डवेयर विफलताओं का पता लगाने और नियंत्रित करने के लिए पर्याप्त सुरक्षा तंत्र हैं, और विफलता की संभावना को पर्याप्त रूप से कम साबित किया जाना चाहिए। इसका मूल्यांकन दो तरीकों से किया जा सकता हैः हार्डवेयर आर्किटेक्चर मीट्रिक्स और हार्डवेयर यादृच्छिक विफलता संभावना मीट्रिक्स।इन मूल्यांकन विधियों से डिजाइनरों को वास्तविक उपयोग में हार्डवेयर के प्रदर्शन को समझने में मदद मिल सकती है, ताकि संबंधित समायोजन और अनुकूलन किए जा सकें।
इसके अतिरिक्त, एक स्वतंत्र डिवाइस प्रबंधन प्रणाली का उपयोग सभी उपकरणों के प्रबंधन और निगरानी के लिए एक केंद्रीकृत मंच प्रदान कर सकता है। इस प्रणाली में आमतौर पर हार्डवेयर और सॉफ्टवेयर शामिल होते हैं,और प्रबंधन के लिए एक नेटवर्क के माध्यम से विभिन्न उपकरणों को जोड़ता हैइस प्रकार प्रणाली की उपलब्धता और विश्वसनीयता में सुधार होगा।
कार्यात्मक सुरक्षा प्रणाली को डिजाइन करते समय, यह अनुशंसा की जाती है कि डिजाइन प्रक्रिया की शुरुआत से ही कार्यात्मक सुरक्षा अनुपालन को संबोधित किया जाए।इसका अर्थ यह है कि एक कार्यात्मक सुरक्षा प्रणाली को डिजाइन और वितरित करते समय जो डिजाइन बजट को पूरा करता हैस्वतंत्र या अनुक्रमिक इंजीनियरिंग से उत्पन्न होने वाली समस्याओं से बचने के लिए, सुरक्षा अनुपालन और अपेक्षित कार्यक्षमता का एक साथ विश्लेषण करना आवश्यक है।
Ensuring the effectiveness of safety monitoring and independent control hardware in the design of urological surgical instruments requires a comprehensive consideration of hardware and software reliability, प्रणाली की सुरक्षा अखंडता का स्तर और स्वतंत्र उपकरण प्रबंधन प्रणालियों का उपयोग।
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